本发明涉及管道打磨技术领域，且公开了一种钢刷轮多道次打磨设备，包括架体；工作台，打磨组件，用于对管道进行多方位打磨；循环组件，用于对打磨件进行循环输送至打磨工位；所述打磨组件包括有表面打磨装置、内壁打磨装置以及定位装置；所述定位装置对打磨件进行位置固定的同时对打磨件进行自动打磨。该钢刷轮多道次打磨设备，通过设置的循环组件和打磨组件相互的联动转换，能够对批量的管类打磨件进行多重打磨，并且能够实现“流水线”式的打磨作业，无需操作人员的手持操作，既提高了整体的打磨效率也提高了打磨的安全性，并且整个过程无需进行多工序的转换，使得整体的打磨过程更加的快速方便。