本发明公开了一种用于架空线路的检修机器人，主要涉及架空线路的技术领域。包括设置在检修机器人上与架空线路配合使用的测距机构、以及控制检修机器人前行的控制模板，测距机构包括套设在架空线路外侧与检修机器人固定连接的固定斗、对称设置在架空线路左右两侧的横块、以及对称设置在架空线路上下两侧的竖块，横块和竖块均设置在固定斗上，横块和竖块上分别滑动连接有滑板，滑板上转动连接有与架空线路配合使用的测距摄像头；还包括驱动若干个滑板同时滑动的驱动机构，测距摄像头和驱动机构与控制模板无线连接。本发明的有益效果在于：解决无法判定机械手臂与线路导线及金具的距离的问题，提高架空线路上杂物清除的准确度和效率。