本公开是关于一种水下冲刷深度实时监测方法、装置及系统，装置包括：防水桩，采用防水防腐蚀材料制作，底端密封，靠近底端在桩侧开孔，开孔处由透明材料封闭并标有刻度；摄像模块，采集当前监测点的水下的图像数据，并将图像数据传输至数据处理模块；传动模块，固定摄像模块，并根据接收到的升降数据控制摄像模块的升降；数据处理模块，对图像数据进行分析，以确定水下的冲刷深度数据；云端服务模块，获取图像数据、冲刷深度数据和升降数据，以生成冲刷深度发展报告，并发送至预设的用户控制终端；用户控制终端，根据接收到的冲刷发展情况查询指令查询对应的冲刷深度发展报告。通过该方案，实现水下冲刷深度的实时、连续、精准测量。