本发明公开了一种旋转模块齿PDC钻头设计方法，属于石油天然气钻井工具设计学领域。该方法首先根据钻井工艺确定钻头的结构参数，通过实验测试获得地层岩石的研磨性级值，建立旋转模块齿数量的计算方法。然后通过理论计算得到旋转模块齿上切削单元在复杂设计角度条件下的最佳间距，在充分利用旋转模块齿空间的同时，提高布齿密度并确保齿孔无干涉。最后根据力学理论计算公式，精确计算出旋转模块齿连续旋转时的最小接触面面积，指导相邻齿的齿间距设计。通过该方法，能够解决旋转模块齿PDC钻头设计过程中依靠经验设计的问题，为该型钻头的个性化设计提供理论支撑。