本申请提供了一种双镜头读码器及其读码方法。该方法包括：获取第一图像和第二图像；第一图像为第一成像模组对待读条码的成像，第二图像为第二成像模组对待读条码的成像；分别对第一图像和第二图像进行解码；在对第一图像和第二图像中至少一个解码成功的情况下，根据解码结果得到待读条码中的信息；在对第一图像和第二图像均未解码成功的情况下，将第一图像和第二图像进行融合，得到融合图像；对融合图像进行解码，并根据解码结果得到待读条码中的信息。该方法可适用对各种情况中的纸质码以及DPM码进行识别，实现识读速度和识读成功率的最优化。