本申请涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种点云质量确定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：通过建立待评价点云的全局图，点云全局结构完整性对于视觉质量具有一定的影响，因此，从待评价点云中确定出可以表征点云整体结构的关键点，并根据关键点，确定出待评价点云的全局质量特征以及局部质量特征，并根据待评价点云对应的全局质量特征和局部质量特征，确定待评价点云的质量分数，从而满足从全局到局部的关注特点，并提高确定待评价点云的质量与人眼感知质量的一致性，提高了评价点云感知质量的客观性。