发明公开
- 专利标题: 修复点云模型的获取方法和装置、存储介质及电子装置
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申请号: CN202410294305.1申请日: 2024-03-14
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公开(公告)号: CN118115708A公开(公告)日: 2024-05-31
- 发明人: 吴昊 , 张志高 , 王永治 , 戴驱 , 吴春锐 , 马云华 , 徐剑 , 董智磊 , 李万俊 , 杨康 , 杨震 , 平金伟
- 申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
- 申请人地址: 北京市昌平区北七家未来科技城华能人才创新创业基地实验楼A楼;
- 专利权人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司,华能澜沧江水电股份有限公司
- 当前专利权人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司,华能澜沧江水电股份有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市昌平区北七家未来科技城华能人才创新创业基地实验楼A楼;
- 代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 王晓婷
- 主分类号: G06T19/20
- IPC分类号: G06T19/20 ; G06T7/10 ; G06T5/77 ; G06T5/60 ; G06T3/06 ; G06T3/4038 ; G06V10/44 ; G06N3/0475 ; G06N3/0455 ; G06N3/094
摘要:
本申请公开了一种修复点云模型的获取方法和装置、存储介质及电子装置,其中,上述方法包括:对第一原始点云模型进行网格化分割,以得到多个第二原始点云模型;通过第一生成器的编码器提取每个第二原始点云模型的第一点特征,并提取第一点特征对应的第一全局特征;以及从第一点特征和第一全局特征的合并特征中提取第二点特征,并提取第二点特征对应的第二全局特征;将第二全局特征输入第一生成器的解码器中,以根据第二全局特征和二维网格生成每个第二原始点云模型对应的第一修复点云模型,其中,二维网格是将每个第二原始点云模型向二维平面映射得到的二维网格;拼接多个第一修复点云模型,以获取第一原始点云模型对应的第二修复点云模型。