本发明公开了一种基于端云融合的网联协同控制方法及装置，该方法包括：获取端云协同智能计算模型，通过端云协同智能计算模型以及协同控制技术对获取到的目标数据进行特征提取，得到目标数据的目标特征信息，根据目标特征信息对目标数据进行关联分析的操作，得到目标数据的分析结果，根据目标数据的分析结果以及预先确定出的端云协同动态负载调度策略，生成每个目标设备对应的控制参数，并根据控制参数对至少一个目标设备进行协同控制。可见，实施本发明能够有利于降低现时在不同协同控制应用场景下对多方协同控制的管理难度，同时提高协同控制管理的效率以及操作便利性。