本发明公开一种自动曝光参数确定方法及装置、存储介质，该自动曝光参数确定方法包括：获取第一摄像模组和第二摄像模组的硬件特性参数；标定第一摄像模组和第二摄像模组的黑电平差异和光学性能差异；根据第一摄像模组和第二摄像模组的硬件特性参数和光学性能差异计算各自的感光度；基于第一摄像模组的自动曝光参数、以及第二摄像模组和第一摄像模组的黑电平差异和感光度，调整第二摄像模组的曝光表。利用本发明方案，可以提高摄像模组的调试效率，快速确定自动曝光参数，节省人力成本和时间成本。