本发明请求保护一种基于信任值的位置隐私和定位精度的平衡方法，具体包括：请求用户发送协作请求，协作用户响应请求，用户终端计算所有协作用户可靠度，并基于可靠度计算信任值，并依据信任值的高低筛选出诚实协作用户。基于筛选的结果，将选择协作用户问题建模为目标优化问题，为请求用户与不同的协作用户合作制定不同的选择决策，并构建优化函数选择最优决策以保护位置隐私同时保证最高的定位精度，实现位置隐私和定位精度的平衡。本发明考虑了协作用户的可靠度和信任值，提高了协作过程中协作用户的可靠性和可信性；设计了隐私评估模型和定位精度评估模型，建立优化函数，寻找最优决策，实现位置隐私和定位精度的平衡。