本发明公开了一种牙齿种植体表面清洗工艺，包括以下步骤：第一步：牙齿种植体放置在自动喷砂机内，对牙齿种植体的表面进行喷砂处理，以在种植体表面形成微孔；第二步：将经过喷砂处理的牙齿种植体，浸泡于弱酸混合液中，形成第一次酸蚀处理；第三步：将经过第一酸蚀处理的牙齿种植体，浸泡于强酸混合液中，形成第二次酸蚀处理；第四步：将经过第二酸蚀处理的牙齿种植体放置入蒸汽清洗设备中，进行第一次清洗；第五步：将经过蒸汽清洗的牙齿种植体放入超声波清洗设备中，进行第二次清洗。本申请整个过程不需要清洗剂的介入，就可以对牙齿种植体进行充分的清洗，使其不会有微量的清洗剂附着在牙齿种植体表面，或者和钛合金发生反应从而嵌入牙齿种植体内部，不会给安装牙齿种植体的人造成健康隐患。