本发明涉及水果采摘筛选领域，且公开了一种便于分类筛选的苹果采摘机器人及使用方法，包括机体，所述机体的内部安装有动力机构，所述动力机构之间设有筛选机构，所述筛选机构通过动力机构带动运行，所述筛选机构用于分类依次筛选大小不同的苹果，所述动力机构用于带动筛选机构以椭圆轨迹往复运动以筛选果实，本发明提供的具有通过电机带动活动杆及联动杆旋转，可带动小型筛选框进行圆弧形的轨迹活动，小型筛选框移动带动另外两个筛选框进行移动可依次对大、中、小型的苹果进行分类筛选，可将品质较差的小型苹果筛选出来，便于对不同品质的苹果对应不同价格或包装进行售卖，减少人工分类筛选的步骤，提升筛选效率。