本发明属于机械传动领域，具体的说是一种注浆管清洗设备，包括清洁滚筒；所述清洁滚筒为圆柱形，且一端开设有第一凹槽；所述第一凹槽内转动连接有套管；所述套管端部固接有高压水管；所述清洁滚筒外表面固接有多个刮板；所述清洁滚筒外表面开设有多个侧孔；所述第一侧孔连通到第一凹槽内；第一侧孔的轴线倾斜于清洁滚筒的径向方向；通过将待清洗的注浆管水平夹持或者管口略微朝下夹持，将高压水管接入到套管上，高压水流经套管进入第一凹槽内，从第一侧孔喷出，清洗注浆管内壁，同时高压水的冲击使清洁滚筒转动，刮板刮扫注浆管内壁，通过推动高压水管，将清洁滚筒向注浆管内推进，完成对注浆管内壁完整的清洁。