本申请公开了一种含有出口导向结构的无缝钢管轧机及轧制方法，属于轧管机技术领域，包括主体模块、导向分层模块和辅助导向模块，所述主体模块包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有轧管机主体和辅助导向模块，所述底座顶部的另一侧固定连接有导向衔接板，所述导向分层模块包括固定连接在底座顶部另一侧且位于导向衔接板正后方的L形板，通过导向组件、提升组件、自锁组件、联动杆、单向传动组件和分层架的设置，使得本结构可以实现自动对钢管进行导向，将钢管精确制导至指定位置，并且对钢管进行分层码放，从而可以流畅并快速实现对钢管的导向处理，无需工作人员操作导向，便于工作人员使用本机器。