本申请提供一种基于视觉的自适应焊缝调整方法及系统，属于自动化焊接技术领域，方法包括：电子设备获取针对被焊接对象拍摄的图像；电子设备从图像中确定被焊接对象的待焊接区域，并将待焊接区域分割为M个待焊接子区域，M为大于1的整数；电子设备根据M个待焊接子区域各自的形态，动态确定M个待焊接子区域各自的焊缝宽度。采用本发明的方法，可以实现每个待焊接子区域都以适合该区域形态的焊缝宽度为标准进行焊接，确保每个待焊接子区域被焊接后的焊缝宽度能够满足该待焊接子区域的需求，以保证自动化焊接的可靠性和稳定性。