本发明公开了一种混凝土楼板顶棚打磨装置，属于建筑施工设备技术领域，包括推车，推车的上方设置有集尘箱，集尘箱的顶面并列设置有两根固定柱，固定柱的内部设置有升降柱，两根固定柱之间设置有顶板，顶板的下方设置有驱动机构，升降柱的顶面设置有收尘箱，收尘箱的内部设置有壳体，壳体的内部设置有打磨电机，打磨电机上连接有打磨盘，壳体的左右两侧设置有吸尘罩，吸尘罩通过软管与集尘箱连通，集尘箱的顶面安装有吸尘风机。本发明通过驱动机构带动升降柱上升或下降，从而带动打磨盘自动上下升降，降低了施工难度，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度；通过设置万向球头、弹簧、电动推杆可以对平面、斜面进行打磨，方便使用。