智能打磨抛光系统
Abstract:
本发明公开了一种智能打磨抛光系统,包括地轨、设置在地轨一侧并与地轨平行设置的翻转机构以及主控制器;翻转机构上设置有用于在翻转机构的带动下夹持工件完成工件倾斜角度调节的工装夹具;地轨上设置有机器人,机器人的器械臂末端设置有用于实现机器人对接触力敏感的力控模块,机器人电性连接有与主控制器通信连接的机器人控制器,机器人控制器还与地轨和力控模块电性连接;力控模块上设置有具有除尘功能的打磨头,打磨头的集尘接头连接有除尘设备,除尘设备的一侧设置有砂纸自动更换设备;主控制器与翻转机构、工装夹具、打磨头、除尘设备和砂纸自动更换设备分别电性连接。本发明能实现打磨抛光的智能化并保证工件质量和改善工业现场环境。
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