一种可调节的芯片翻转机械手及使用方法
摘要:
本发明公开了一种可调节的芯片翻转机械手及使用方法,涉及芯片夹持机械手技术领域,包括移动臂、限位组件和吸附组件,所述移动臂的底部连接有衔接座,且衔接座的外端设置有第一电机,所述衔接座的内侧设置有翻转座,所述翻转座的外端安置有抓取座。本发明卡座对芯片卡合固定后,通过第二电磁铁工作,可对卡座进行吸附固定,这使得卡座能稳定的对芯片进行夹持,通过该操作,能实现设备快速、稳定的对芯片夹持,此外因卡座对芯片的夹持是利用第一弹簧的回弹力实现的,这能避免传统电控或气控夹爪夹持芯片时难以把控力度,导致芯片损坏的情况出现,此外在卡座对芯片夹持的过程中,吸盘还可对芯片进行吸附,这使芯片的固定稳定性进一步提升。
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