发明授权
- 专利标题: 一种可调节的芯片翻转机械手及使用方法
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申请号: CN202410550740.6申请日: 2024-05-07
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公开(公告)号: CN118123870B公开(公告)日: 2024-08-02
- 发明人: 孙晓红 , 杨以俊
- 申请人: 苏州微伏芯芯片科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市高新区泰山路2号49幢10楼1006室
- 专利权人: 苏州微伏芯芯片科技有限公司
- 当前专利权人: 苏州微伏芯芯片科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市高新区泰山路2号49幢10楼1006室
- 代理机构: 苏州言思嘉信专利代理事务所
- 代理商 徐永雷
- 主分类号: B25J15/00
- IPC分类号: B25J15/00 ; B25J15/06 ; B25J15/08 ; B25J15/02
摘要:
本发明公开了一种可调节的芯片翻转机械手及使用方法,涉及芯片夹持机械手技术领域,包括移动臂、限位组件和吸附组件,所述移动臂的底部连接有衔接座,且衔接座的外端设置有第一电机,所述衔接座的内侧设置有翻转座,所述翻转座的外端安置有抓取座。本发明卡座对芯片卡合固定后,通过第二电磁铁工作,可对卡座进行吸附固定,这使得卡座能稳定的对芯片进行夹持,通过该操作,能实现设备快速、稳定的对芯片夹持,此外因卡座对芯片的夹持是利用第一弹簧的回弹力实现的,这能避免传统电控或气控夹爪夹持芯片时难以把控力度,导致芯片损坏的情况出现,此外在卡座对芯片夹持的过程中,吸盘还可对芯片进行吸附,这使芯片的固定稳定性进一步提升。
公开/授权文献
- CN118123870A 一种可调节的芯片翻转机械手及使用方法 公开/授权日:2024-06-04