本发明公开了煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车，涉及煤矿开采领域，包括车体，所述车体底部固定连接有底板，所述底板底部安装有四个移动组件，所述底板底部安装有第一制动机构，所述第一制动机构一侧安装有第二制动机构。本发明，当主动齿轮旋转时，它会带动第一转动杆一同旋转，由于凸块和卡接槽的协同作用，转动套也会随之旋转，在旋转过程中，转动套对挤压轮施加作用力，导致第一摆动架以第二转动杆为中心进行摆动，这使得两个第一摆动架底端相互接近，进而使挤压块逐渐靠近轨道，在制动过程中，通过调节杆的旋转可以控制推动板的位置，从而改变转动套的位置，这样，即使挤压块出现磨损，该系统仍然具备制动能力。