本发明提供了一种计数装置及计数控制方法，该计数装置包括轨道组件、装载组件以及计数组件，轨道组件用于配合托盘来输送待计数对象，轨道组件沿其输送方向依次设置有装载位与计数位；装载组件设置于装载位，用于将预定数量的待计数对象装载至托盘中；计数组件设置于计数位，用于确定流转至计数位的托盘上的待计数对象的数量。基于本发明的技术方案，在作为待计数对象的相应产品的装盘包装过程中，计数装置可以进行全自动的装盘输送以及数量识别，实现装盘包装的全自动作业，能够有效提高生产效率。