本发明提供了一种g‑C3N4/GO协同增强织物/橡胶复合材料及其制备方法和应用，涉及润滑材料技术领域。本发明提供的g‑C3N4/GO协同增强织物/橡胶复合材料，包括Kevlar/玻璃纤维混纺纤维织物和复合在所述Kevlar/玻璃纤维混纺纤维织物上的橡胶材料，所述橡胶材料包括氢化丁腈橡胶、氧化石墨烯和g‑C3N4。本发明将氢化丁腈橡胶、氧化石墨烯和g‑C3N4与Kevlar/玻璃纤维混纺纤维织物复合，所得g‑C3N4/GO协同增强后的纤维织物/橡胶复合材料用于水润滑轴承领域，其在海水润滑和水润滑以及重载下可提高摩擦系数的稳定性并实现持续的低摩擦系数和低磨损率。