本发明提供一种垃圾焚烧余热利用系统，本设计结构简单，利用余热对垃圾进行预热，方便后期焚烧，可以对预热进行利用，利用液体对烟气进行进行过滤，避免污染空气，其包括焚烧炉和余热利用箱，焚烧炉的底部设置有四个支撑腿，焚烧炉的外侧设置有垃圾加料口，焚烧炉的外侧设置有鼓风口，焚烧炉的顶部连通有弯管，弯管上连通有分支加热机构，分支加热机构与余热利用箱配合，余热利用箱内设置有多个收集盒，分支加热机构上连通有导流管，导流管的底端连通有过滤水池，所述分支加热机构包括多个进气分支管，多个进气分支管上连通有进气横向管，进气横向管上连通有多个加热管，多个加热管位于对应的收集盒的下方。