本发明涉及道路勘测设备技术领域，具体涉及一种城市道路规划设计用勘测装置，包括信号接收器、手持握把、操作屏和稳定机构；所述信号接收器安装在手持握把的上面，所述操作屏安装在手持握把的侧面，所述稳定机构安装在手持握把的下方；所述稳定机构中的滚动齿轮、安装块和伸缩组件相互配合，使得信号接收器的水平高度保持不变，且所述稳定机构中的滑动轮在与地面接触的过程中，在连接杆和复位弹簧的辅助下使得接触凸起在接触板上移动，通过计算从而得到土地凹凸度。