一种基于电视成像的粗定向方法
摘要:
本发明公开了一种基于电视成像的粗定向方法,采用FPGA处理芯片、图像探测器、电源管理电路、串口通讯电路组成的系统架构,通过图像探测器采集视频图像数据转换后输出至FPGA处理芯片,FPGA处理芯片接收视频图像信号并进行解析和对齐调整,太阳光斑处理模块对视频图像进行太阳光斑提取,并解析出光斑中心点位置坐标;定向角度解算模块根据太阳中心点坐标,利用三角函数公式以及串口输入的经纬度和时间信息解算定向角度;最后由FPGA处理芯片整理解算结果向外输出。本发明利用电视成像进行定向,不受电磁波的干扰,可在北斗拒止条件下正常使用,从而能够满足特殊场景的定向需求。
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