本发明公开了一种多无人机室内试验系统，包括：控制计算机，所述控制计算机通过无线网络与无人机的热点连接；路由器或交换机，将各无人机的控制计算机连接在一个网关下，通过网线将各控制计算机连接到路由器或交换机；主控计算机，所述主控计算机通过网线连接到路由器或交换机中；UWB定位系统，所述UWB定位系统包括UWB基站、UWB控制台以及UWB标签，所述UWB基站设置有多个并安装于室内，各个无人机均携带UWB标签，所述主控计算机通过USB线与UWB控制台相连；所述主控计算机、以及控制计算机上安装ROS系统。本发明使用具备超宽带的UWB定位系统，相对现有技术大幅减少成本，具有更高的经济性，也降低了运行和维护的开销。