一种基于并行学习的高速飞行器复合自适应控制方法，属于航空航天技术领域,具体方案包括以下步骤：步骤一、建立面向控制的高速飞行器姿态系统模型；步骤二、由动态面控制理论，设计三通道姿态控制器；步骤三、基于并行学习方法，根据系统的历史数据构造高速飞行器关键气动参数估计自适应律；步骤四、仿真检验基于并行学习的高速飞行器复合自适应控制方法的性能。本发明利用挑选出的有代表性的历史数据组成历史堆栈进行参数估计，减少了计算量，放松了持续激励条件，同时实现了飞行器姿态跟踪误差收敛和关键气动参数在线辨识，提高了控制系统的综合性能，从而为相关工程实践提供理论参考和技术支持。