本发明属于无人机技术领域，公开了一种抓捕空中目标的无人机载网枪发射控制方法、设备与系统，本发明采用发射载荷‑目标相遇三角形建立；刚体飞行轨迹建模以及求解；机体坐标系下的坐标变换。本发明能够基于自身导航信息和目标运动信息实现对目标的自动瞄准，降低了对于操作人员的要求。具备基于解相遇的发射控制能力，有利于提升对动态目标的瞄准精度。对捕获网飞行的弹道特性和姿态特性进行建模，并将飞行轨迹方程带入解相遇方程中，提高发射参数的准确性，进而提升对目标捕获的概率。