本发明属于船舶航迹预测技术领域，具体涉及一种基于周围船舶影响图和不确定估计的船舶航迹预测方法，包括：获取目标船舶包括运动、环境、静态和周围船舶影响要素的多源信息；以目标船舶为中心，将周围空间划分为不同区域，定义船舶影响图，实现对周围船舶影响要素标准化描述；将多源信息及标准化描述输入航迹预测模型，得到目标船舶未来预测位置；通过未来预测位置的高斯分布并结合MC Dropout技术估计预测结果的置信范围；该模型包括编码器和解码器，编码器通过特征提取层及双向长短期记忆网络进行特征提取；解码器引入可加性注意力机制，生成与预测时刻最相关的上下文信息，并通过单向长短期记忆网络逐步预测出目标船舶的未来轨迹。