本发明提供一种基于激光点云的杆塔参数计算方法，包括：S1、采集激光点云数据，将激光点云数据根据杆塔、绝缘子串、导地线进行分类；S2、提取每个杆塔的点云数据，以每个杆塔最短的塔腿底部为起点以Δh1为步长向上逐层读取h1高度范围内的杆塔的点云数据C1＝(c11，c12，c13，……c1n)，其中，n＝h1/Δh1；S3、对h1高度范围内的杆塔的点云数据C1按从低往高的顺序进行遍历：分析点云数据c1i，获取点云数据c1i对应的四个顶点坐标，判断四个顶点组成的四边形的四个边长之间的最大误差的是否小于e，若是，则以点云数据c1i对应的四个顶点坐标计算杆塔的塔位中心坐标，并结束遍历。本发明可通过激光点云数据批量计算各个杆塔的参数进行杆塔验收，提高了杆塔验收的效率。