本发明公开了基于5G‑DMN网络的地下采矿监测和控制方法及系统，涉及煤矿综采技术领域，包括获取摄像头影像数据与传感器数据；基于影像数据中的移动影像寻找工作地点，根据行进信息确定矿井机器的运输方式；矿井机器进行工作后，实时传输采掘数据至控制主站，主站基于采掘数据进行监测和控制；将接收到传感器数据代入预测模型得到预测结果，根据预测结果决定是否注水；控制主站监测所有煤仓与废料区的存储状态，筛选出最优存储处，并将开采物运输至最优存储处后卸下开采物。本发明实时监控传感器参数，能够及时发现安全隐患并做出动作，采用5G通信技术，能够实时观测地下影像，并将影像进行全景拼接，对地下工作进行监控和远程控制。