本发明涉及电力领域，公开了一种无人机远距离通信系统。所述系统包括主站；塔杆节点：基于无线网格网络Mesh设备，融合WAPI、4/5G模块与光纤接口，用于构建塔杆间Mesh专网并具备WAPI、4/5G和光纤接入能力，兼容多种通信制式的无人机/在线设备的接入，与主站连接；微型无人机：自身集成单一功能模块，包括4/5G模块、Wifi模块，用于通过小型无人机、塔杆节点或公网接入点进行自身数据回传。本发明实施例针将无人机通信WAPI中继站点与4/5G、WAPI等技术混合组网，实现无人机在沿线飞行过程中自动与铁塔通信中继站点互联并回传图像，实现视频不间断回传。