本发明涉及一种太阳能电池板清胶装置，涉及太阳能电池板的技术领域，包括进料皮带和归正装置；进料皮带两侧均设置有上料架，上料架侧边设置有中转架，上料架与中转架之间设置有搬运装置；进料皮带两端均设置有擦拭机械手，擦拭机械手上设置有擦拭工装；擦拭工装包括连接支架、擦拭头和夹持板，夹持板朝向擦拭头同步滑动，连接支架上设置有夹持气缸；擦拭头包括连接面、夹持面、擦拭面和隔离面，两块夹持板分别与两个夹持面抵接，两个擦拭面倾斜设置，且擦拭面的倾斜方向朝向另一擦拭面，隔离面水平设置。本发明具有提高清胶效率的优点。