本发明涉及机床技术领域，具体涉及稳定除屑的齿轮用磨削机床及其除屑方法；本发明提供了稳定除屑的齿轮用磨削机床，包括：机架、驱动轴、加工部、连接稳定件和调节定位部，所述驱动轴竖直设置，且所述驱动轴转动设置在所述机架上；所述加工部滑动设置在所述机架上，所述加工部适于切削工件；所述调节定位部固定在所述机架上，且所述调节定位部的活动端位于驱动轴上方；所述连接稳定件套设在驱动轴外壁，且所述连接稳定件的两端分别与工件抵接；其中，工件和连接稳定件套设在驱动轴外壁后，所述调节定位部的活动端竖直向下移动至与工件抵接；向调节定位部的活动端和连接稳定件内输送压缩空气，以吹走工件上的碎屑。