本发明公开了一种触感油墨包装袋印刷装置及印刷方法，涉及包装袋印刷技术领域，印刷装置包括印刷机本体与干燥模块；印刷机本体的一侧设置用于输入包装袋的进料口，另一侧设置为输出包装袋的出料口；干燥模块包括布设于出料口一侧的干燥筒，干燥筒朝向出料口的一端筒壁上开设承接口；干燥筒内呈对称布设有支撑环，两侧支撑环相靠近的一侧呈周向阵列转动布设若干组用于输送包装袋的导辊，导辊与筒壁之间形成输送间隙；干燥模块包括布设于干燥筒中的输气筒，输气筒与干燥筒同轴心布设，输气筒内开设气腔，气腔与开设于输气筒端部的进气口连通，进气口与热风输送模块连接，输气筒的筒壁上呈周向阵列开设若干组排气孔。