一种基于机器视觉的起重机安全控制方法及系统
摘要:
本发明涉及起重机控制技术领域,提供一种基于机器视觉的起重机安全控制方法及系统,方法包括:通过实时获取的起重机参数来识别移动方向上的障碍物,并结合起重机参数实时更新碰撞安全距离,再以机器视觉实际距离进行检测,控制起重机安全运行,使得起重机工作中可以最高速度运行,提高了起重机的运行效率,辅助起重机工作人员的操作,有效提高起重作业安全以及保障货品安全。
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