本发明公开了属于纤维增强复合材料技术领域的具有损伤监测功能的玄武岩纤维复合材料及其制备方法，包括以下步骤：将含二氮杂萘酮联苯结构聚芳醚砜酮（PPESK）溶解得有机溶液；将碳纳米管和MXene分散得悬浮液；将短切玄武岩纤维束高速机械粉碎分散得短切玄武岩纤维；将短切玄武岩纤维浸在有机溶液中得PPESK修饰的玄武岩纤维；将PPESK修饰的玄武岩纤维浸在悬浮液中得碳纳米管和MXene修饰的玄武岩纤维；将碳纳米管和MXene修饰的玄武岩纤维用管式炉处理，得改性玄武岩纤维；将改性玄武岩纤维与聚芳醚腈复合得玄武岩纤维复合材料；本发明通过改性玄武岩纤维，增强玄武岩纤维复合材料力学性能并赋予其损伤监测功能。