本发明公开了一种飞轮式人体足部机械能收集装置，该机械能收集装置安装于鞋底内，脚踏板转动安装于底座，脚踏板的底面设置有下行传动齿条和上抬传动齿条；扭簧套设于踏板轴上；飞轮的两侧内缘设置有互为镜像的齿状表面，齿状表面形成棘轮被动轮；飞轮的两侧依次分布有棘爪、棘轮主动轮以及微型发电机；棘爪互为镜像结构；棘爪转动连接于棘轮主动轮，与齿状表面咬合且形成单向传动机构；微型发电机的发电机轴与飞轮共轴相连，并与飞轮同步旋转；棘轮主动轮空套于发电机轴上；一个棘轮主动轮与上抬传动齿条啮合，另一个棘轮主动轮与下行传动齿条啮合。上述机械能收集装置能够将人体行走时释放的泛在机械能不间断地转化为直流电能。