本发明公开了一种新型识别加核准通过的自动控制道闸门系统，属于智能控制技术领域。本发明采集道闸门前的车辆信息和道闸门周围的环境信息，并将信息传输给数据处理模块；对采集到的车辆信息进行分析，得到道闸门上抬、下降指令，并将道闸门指令传递给道闸门控制模块；之后对采集的道闸门周围的环境信息进行分析，判断道闸门周围有无障碍物，生成暂停和激发指令，并将指令传递给道闸门控制模块；道闸门控制模块用于接收道闸门控制指令，通过综合分析处理，得到道闸门的最终控制指令，根据障碍物的高度判断并控制道闸门按照不同的高度使车辆通过；在发现障碍物并判断障碍物长时间存在且影响道闸门的正常运行时，立刻发出预警，使工作人员处理障碍物。