本申请提供了一种高清激光扫描仪，属于扫描仪设备领域，该一种高清激光扫描仪包括：高清扫描头、移动组件、抬升组件和固定组件，所述移动组件包括机架、转动架、升降架、第一伸缩杆和旋转架，所述固定组件包括转动杆、第二伸缩杆、立杆和箍套，所述箍套与所述立杆滑动连接。在扫描的整个过程中，利用转动架带动升降架的转动，沿着被扫描物做圆圈运动，此时可以带动第一伸缩杆的圆圈运动，第一伸缩杆带动旋转架和高清扫描头的圆圈运动，旋转架带动高清扫描头的角度调整，将高清扫描头伸到被扫描物的下方，实施对被扫描物的底部进行扫描，提升了扫描过程的智能化、机械化，从而减轻了人工的工作负担。