本发明涉及桥梁监测技术领域，公开了基于无线传感网技术的桥梁健康监测系统，包括：多个传感器节点，其用于实时监测桥梁结构的物理参数；中央控制器，其与多个传感器节点之间通过自组网技术进行数据通信，其用于接收和处理来自传感器节点的信息；智能决策模块，其与中央控制器连接，其用于对收集的数据进行深度学习，实时生成和更新决策策略；虚拟现实增强模块，其与中央控制器连接，其用于将收集到的实时数据以三维图像的形式展现。通过增设多模式能量收集模块可以收集环境中的能量为传感器节点供电，从而解决传感器节点长期部署在桥梁结构上会导致的能耗问题，减少频繁更换电池的麻烦，降低维护成本，同时便于其在偏远或维护不便的桥梁上使用。