本发明涉及高空作业防坠落安全防护技术领域，具体公开了一种适用于转弯、变向工况的防坠落随行系统及使用方法，包括导轨结构、以及随行装置；导轨结构包括扭转导向导轨、与扭转导向导轨、第一导轨、第二导轨；随行装置包括上导向滑块、下滑块、安装在下滑块上且与上导向滑块转动配合的连接锁定装置、以及行走总成；上导向滑块与下滑块相互靠近一侧形成转动间隙；以及公开了使用方法；本发明能够在直线导轨上使得上导向滑块与下滑块相对锁紧固定，使得随行装置能沿直线导轨的长度方向滑动；当在扭转导向导轨上运行时，使得上导向滑块与下滑块能够实现在扭转导向导轨上转弯和/或变向，实现不间断滑行，进而有效的的保证该工况下时检修人员的安全。