本发明属于制备抗磨剂技术领域，尤其为一种制备酯类抗磨剂设备及工艺，包括酯化反应釜以及固定在所述酯化反应釜表面一侧的原料投放管和固定在所述酯化反应釜表面另一侧的催化剂投放管，所述原料投放管和催化剂投放管之间设置有间歇性反应制备机构，本装置设置有间歇性反应制备机构，能够对制备原料和催化剂进行间歇性投放，可以灵活控制单次的投放量，从而实现控制反应量来确保酯化反应釜内留有足够的反应空间，能够在多次下料的时间间隙期间，先投放的反应物之间优先进行反应制备，避免过多反应物同时在酯化反应釜内部完成反应，造成酯化反应釜内超压的情况，提高反应产物的质量，利于制备工艺的进行。