本发明属于复合材料领域，尤其涉及一种轻薄保暖针刺弹性复合材料及其制备方法。复合材料由弹性发泡材料和针刺棉纤维通过针刺复合而成；针刺棉纤维位于弹性发泡材料的一侧表面或弹性发泡材料的两侧表面或两层弹性发泡材料的中间；弹性发泡材料选用丁腈橡胶、聚酰胺、改性聚氯乙烯、改性二氧化硅气凝胶共混发泡材料；本发明先制得弹性发泡材料，再将弹性发泡材料和针刺棉纤维通过针刺复合得到复合材料；本发明利用弹性发泡材料及针刺棉纤维制备的轻薄保暖针刺弹性复合材料具有轻薄，良好的回弹性、隔热保温性能及力学性能，尤其抗菌防霉、阻燃性能优异，应用领域广泛。