本发明涉及一种检测平台，具体涉及一种管笼式隧道衬砌智能无损检测车。一种管笼式隧道衬砌智能无损检测车，包括管笼车架，管笼车间通过缓冲组件连接着用于管笼车架移动的滚轮；所述缓冲组件用于调节滚轮的空间状态，增大滚轮与衬砌结构的接触面积，提高行驶稳定性；所述管笼车架上设有检测组件和控制板，所述控制板通过控制系统与检测组件连接；技术人员通过控制板实现对检测组件控制的目的。本发明提高了隧道衬砌质量检测效率，保障了检测数据的连续性、可靠性，降低了检测人员的工作强度。