本申请公开了一种用于绝缘杆式杆塔设备的巡检方法、系统、设备及介质，主要涉及绝缘杆式杆塔设备技术领域，用以解决现有固定点采集方案无法实现精准的采集绝缘设备的数据、现有的动态采集图像的方案无法实现快速获取分析结果的问题。包括：获取无人机巡检线路；当无人机位于巡检线路的任一初始采集点时，确定当前初始采集点对应的若干雾计算服务器；基于短连接，确定最终处理设备，并同时与最终处理设备建立长连接；通过长连接，无人机将初始采集点处的采集图片上传至最终处理设备；当最终处理设备检测到当前采集图片存在遮挡情况时，进行遮挡情况检测，直至确定当前采集图片不存在遮挡情况，向无人机返回确定指令，并关闭长连接。