本发明提供一种移载装置(100)，具备钩(110)以及使钩(110)前进后退的进退装置(120)，其中，具备：钩驱动装置(130)，是使钩(110)在卡合位置与退避位置之间移动的驱动源；进退驱动装置(140)，使进退装置(120)前进后退；以及驱动控制装置(150)，对钩驱动装置(130)、进退驱动装置(140)进行控制，驱动控制装置(150)具备：钩位置判断部(151)，基于位置阈值判断钩位置；钩(110)控制部，在检测到钩驱动装置(130)的过负载时使钩(110)停止；以及进退驱动装置控制部(153)，在钩(110)控制部使钩驱动装置(130)停止的情况下，在所取得的钩位置为位置阈值以上时，使钩(110)前进后退。