本发明涉及焊接加工技术领域，且公开了防火门自动精密焊接系统及控制方法，解决了目前市场上的防火门自动精密焊接系统的问题，其包括龙门架体，龙门架体的内侧设置有焊接台，龙门架体的一侧设置有控制箱体，龙门架体的内侧设置有焊接部件；通过将焊接台降下后，可以便携式的将需要焊接的防火门放置在焊接台的表面，且在焊接结束后，通过降下焊接台后，操作人员可以便携式的将焊接完成的防火门进行取出，减少了操作人员的工作量；同时利用侧清洁刷的旋转可以将防火门表面的杂物等进行清洁，可以提高焊接头在对防火门焊接时的效果；且利用旋转的内清洁刷可以对焊接头的表面进行清洁，减少了焊接头表面附着的油污与杂质，提高了焊接头焊接的效果。