- 专利标题: 一种基于非线性轮胎和车辆横向动力学模型的车辆动力学参数估计方法、装置、介质及产品
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申请号: CN202410619631.5申请日: 2024-05-20
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公开(公告)号: CN118182495A公开(公告)日: 2024-06-14
- 发明人: 龚建伟 , 刘喆 , 龚乘 , 齐建永 , 臧政 , 张曦 , 褚云峰 , 张瑞捷
- 申请人: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号;
- 专利权人: 北京理工大学,北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
- 当前专利权人: 北京理工大学,北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号;
- 代理机构: 北京高沃律师事务所
- 代理商 赵兴华
- 主分类号: B60W40/109
- IPC分类号: B60W40/109 ; B60W50/00
摘要:
本发明公开了一种基于非线性轮胎和车辆横向动力学模型的车辆动力学参数估计方法、装置、介质及产品,涉及车辆动力学领域。方法包括:建立基于简化魔术公式轮胎的车辆横向动力学模型,根据历史行驶数据和待估计动力学参数对轮胎魔术公式系数和侧偏角进行表征;构造关于横向加速度的非线性优化问题,采用列文伯格‑马夸特算法求解得到动力学参数和轮胎魔术公式系数估计值;基于历史行驶数据、动力学参数估计值和轮胎魔术公式系数估计值,构造绕偏航轴转矩与角加速度的线性回归问题,采用最小二乘法求解得到车辆绕偏航轴转动惯量估计值。本发明能够提高车辆动力学参数的估计准确度、应用成本低且能够获取完整动力学参数。
公开/授权文献
- CN118182495B 一种基于非线性轮胎和车辆横向动力学模型的车辆动力学参数估计方法、装置、介质及产品 公开/授权日:2024-07-19