本发明属于地质探测技术领域，公开了一种自动重型圆锥动力触探仪，包括：行走车，行走车上设置有支撑组件，支撑组件可折叠设置；锤击机构，锤击机构包括套设在触探杆上的锤击组件，锤击组件与支撑组件滑动设置；锤击组件与设置在支撑组件上的动力组件传动连接，动力组件与锤击组件控制连接；定位机构，定位机构包括对应设置的固定组件和活动组件，固定组件固定安装在行走车上，活动组件固定安装在触探杆上，固定组件与活动组件之间设置有定位组件。本发明的结构简单，使用方便，可精准的控制单位锤击深度，并且控制每一次锤击的力度，降低了人工判断的误差，降低人力消耗，同时可对锤击次数进行统计，提高了测量的准确度。