本发明公开了一种气动旋转马达及其应用系统，两者均包括外壳、以及设于外壳内的气泡驱动器、转轴、位置指针和跨模态传感器；其中气泡驱动器为充放气形变结构，其充放气用于拉扯绳索以使转轴自转；而转轴的自转则用于驱动位置指针进行周向转动，以对跨模态传感器产生挤压，从而便于根据压力变化监测气动旋转马达的转速，为后续转速调控提供了条件；所以此方案的气体并不会与转轴产生任何接触，即无需对工作气源除杂和添加润滑油，因而不会发生转子堵塞、磨损腐蚀等问题，切实解决了现有技术中存在的困境。